Hello World¶

Coral Dev Board で動作する最小限のアプリケーションです。クロスコンパイル・デプロイ・実行の一連の流れを確認できます。

ソースコード¶

main.c¶

apps/hello_world/src/main.c

#include <stdio.h>

int main(void) {
  printf("Hello from Coral Dev Board!\n");
  return 0;
}

CMakeLists.txt¶

apps/hello_world/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(hello_world C)

add_executable(hello_world src/main.c)

# Deploy / Run
include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../cmake/coral-deploy.cmake)

coral_add_deploy_target(
    DEPLOY_DIR /home/mendel/work/hello_world
    DEPENDS hello_world
    FILES "$<TARGET_FILE:hello_world>:hello_world"
)

coral_add_run_target(
    COMMAND /home/mendel/work/hello_world/hello_world
)

coral-deploy.cmake を include することで deploy / run ターゲットが追加されます。

DEPLOY_DIR: ボード上の配置先ディレクトリ
DEPENDS: デプロイ前にビルドするターゲット
FILES: 転送するファイル（ローカルパス:リモートファイル名）
COMMAND: リモート実行するコマンド

ビルド¶

cmake -B build/hello_world -S apps/hello_world \
    -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$(pwd)/cmake/toolchain-coral-aarch64.cmake
cmake --build build/hello_world

デプロイ¶

ビルドしたバイナリを Coral Dev Board に転送します。

cmake --build build/hello_world --target deploy

実行¶

ボード上でリモート実行します。

cmake --build build/hello_world --target run

期待される出力:

Hello from Coral Dev Board!