SDカードパーティション拡張¶

CanMV K230 のデフォルト GPT はセクタ 1,048,575（約 512MB）で打ち切られています。この手順で rootfs を 64GB、fat32appfs を残り全部（FAT32） に拡張します。

拡張後の構成:

パーティション	ファイルシステム	サイズ
rootfs (mmcblk1p3)	ext4	64 GB
fat32appfs (mmcblk1p4)	FAT32	約 174 GB

前提条件¶

シリアル接続で K230 にアクセスできること（/dev/ttyACM0、115200 bps）
ホスト側に expect がインストール済みであること
使用ツール（K230 上）: parted, resize2fs, mkfs.vfat

fdisk は使用不可

K230 の busybox fdisk は GPT 非対応 です。必ず parted を使用してください。

データバックアップを推奨

この手順では rootfs パーティション (p3) を再作成します。開始セクタを変更しないためデータは保護されますが、事前バックアップを推奨します。 fat32appfs (p4) のデータは p5 ステージング方式により保護されます。

パーティション構成（変更前→後）¶

変更前¶

Disk /dev/mmcblk1: 499744768 sectors (約 238GB)
Logical sector size: 512 bytes

#  Start (sector)    End (sector)   Size    Name
1           20480          61439    20.0M   rtt
2           61440         163839    50.0M   linux
3          262144         524287    128M    rootfs
4          524288        1048575    256M    fat32appfs

GPT バックアップヘッダがセクタ 1,048,575 で終端しており、実際のディスク末尾 (499,744,734) まで未使用です。

変更後¶

#  Start (sector)    End (sector)   Size    Name
1           20480          61439    20.0M   rtt          ← 変更なし
2           61440         163839    50.0M   linux         ← 変更なし
3          262144      134479871    64GB    rootfs        ← 64GB に拡張
4       134479872      499742719    174G    fat32appfs    ← 残り全部

Step 1: 現状確認・GPT 修正¶

K230 のシリアルコンソールに接続し、パーティション構成を確認します。 GPT が切り詰められている場合（Fix/Ignore? が表示された場合）は同時に修正します。

expect -c '
  log_user 1
  set timeout 5
  set serial [open /dev/ttyACM0 r+]
  fconfigure $serial -mode 115200,n,8,1 -translation binary -buffering none
  spawn -open $serial

  send "\r"
  expect {
    -re "login:" {
      send "root\r"
      expect "]#"
    }
    "]#" { }
  }

  send "parted /dev/mmcblk1\r"
  expect "(parted)"

  send "print\r"
  expect {
    -re "Fix/Ignore\\?" {
      send "Fix\r"
      expect "(parted)"
      send "print\r"
      expect "(parted)"
    }
    "(parted)" { }
  }

  send "quit\r"
  expect "]#"
'

Fix/Ignore? プロンプトについて

print 実行時に "Fix/Ignore?" と表示された場合、GPT バックアップヘッダがディスク末尾に配置されていません（この手順が必要な状態です）。Fix を送信してバックアップヘッダを修正します。 Fix/Ignore? が出ない場合は GPT は正常（既に拡張済み等）です。

Step 2: p5 一時パーティション作成¶

K230 の fat32appfs (p4) データを保護するため、p5 一時パーティションを作成します。 p5 の開始セクタ（134479872s）を新 p4 と同一にすることで、 Step 4 のパーティション再編後もディスク上の vfat データが保持されます。

p5 と新 p4 の開始セクタを必ず一致させること

p5 の開始セクタ（134479872s）と最終的な p4 の開始セクタを同一にします。これにより、Step 4 でパーティション再編後もディスク上の vfat データが保持されたまま GPT エントリのみ更新されます。セクタがズレるとデータ消失するため、必ず 134479872s を使用してください。

expect -c '
  log_user 1
  set timeout 5
  set serial [open /dev/ttyACM0 r+]
  fconfigure $serial -mode 115200,n,8,1 -translation binary -buffering none
  spawn -open $serial

  send "\r"
  expect {
    -re "login:" {
      send "root\r"
      expect "]#"
    }
    "]#" { }
  }

  send "parted /dev/mmcblk1\r"
  expect "(parted)"

  send "mkpart fat32appfs_tmp fat32 134479872s 100%\r"
  expect "(parted)"

  send "quit\r"
  expect "]#"
'

Step 3: p5 フォーマット・マウント・データコピー¶

fat32appfs (p4) の全データを p5 にコピーします。データ量によって数分かかることがあります。コピー完了（"]#" 復帰）まで待機してください。

expect -c '
  log_user 1
  set timeout 50
  set serial [open /dev/ttyACM0 r+]
  fconfigure $serial -mode 115200,n,8,1 -translation binary -buffering none
  spawn -open $serial

  send "\r"
  expect {
    -re "login:" {
      send "root\r"
      expect "]#"
    }
    "]#" { }
  }

  send "mkfs.vfat -F 32 /dev/mmcblk1p5\r"
  expect "]#"

  send "mkdir -p /mnt/p5_tmp\r"
  expect "]#"

  send "mount /dev/mmcblk1p5 /mnt/p5_tmp\r"
  expect "]#"

  send "cp -a /sharefs/. /mnt/p5_tmp/\r"
  expect "]#"
'

Step 4: アンマウント・パーティション再編¶

p5 と /sharefs をアンマウントし、parted でパーティションを再編します。新しい p4 は p5 と同一の開始セクタ（134479872s）で作成するため、 p5 のコピー済みデータがそのまま保持されます。フォーマットは不要です。

parted -s（スクリプトモード）は使用不可

parted -s はルートファイルシステム上のパーティション削除を拒否します。必ず 対話モード を使用してください。

開始セクタ 262144 は変更するな

p3（rootfs）の開始セクタを変更すると、既存の ext4 データが破壊されます。 必ず 262144s から開始してください。

パーティション名は元の名前と一致させること

parted の mkpart で指定する名前を 必ず元の名前に一致させてください。例えば p4 の名前は fat32appfs であり、sharefs に変更してはなりません。誤った名前にすると fstab や起動スクリプトが破損する可能性があります。

expect -c '
  log_user 1
  set timeout 5
  set serial [open /dev/ttyACM0 r+]
  fconfigure $serial -mode 115200,n,8,1 -translation binary -buffering none
  spawn -open $serial

  send "\r"
  expect {
    -re "login:" {
      send "root\r"
      expect "]#"
    }
    "]#" { }
  }

  send "umount /mnt/p5_tmp\r"
  expect "]#"

  send "umount /sharefs\r"
  expect "]#"

  send "parted /dev/mmcblk1\r"
  expect "(parted)"

  # p5 削除
  send "rm 5\r"
  expect "(parted)"

  # p4 削除
  send "rm 4\r"
  expect "(parted)"

  # p3 削除（ルートFS使用中のため Yes/No? + Ignore/Cancel? が出る）
  send "rm 3\r"
  expect -re "Yes/No\\?"
  send "Yes\r"
  expect {
    -re "Ignore/Cancel\\?" {
      send "Ignore\r"
      expect "(parted)"
    }
    "(parted)" { }
  }

  # p3 再作成（開始セクタ 262144s 維持、64GB）
  send "mkpart rootfs ext4 262144s 134479871s\r"
  expect {
    -re "Ignore/Cancel\\?" {
      send "Ignore\r"
      expect "(parted)"
    }
    "(parted)" { }
  }

  # p4 再作成（p5 と同一開始セクタ 134479872s、残り全部）
  send "mkpart fat32appfs fat32 134479872s 100%\r"
  expect "(parted)"

  send "print\r"
  expect "(parted)"

  send "quit\r"
  expect "]#"
'

カーネル通知失敗エラーについて

rm 3 や mkpart 後に "Error: Partition(s) ... have been written, but we have been unable to inform the kernel" が表示された場合、Ignore を選択してください。カーネルへの通知は Step 5 の再起動で行われます。

Step 5: 再起動¶

カーネルが新しいパーティションテーブルを認識するために再起動します。ブート完了（約 35 秒）まで待機します。

expect -c '
  log_user 1
  set timeout 5
  set serial [open /dev/ttyACM0 r+]
  fconfigure $serial -mode 115200,n,8,1 -translation binary -buffering none
  spawn -open $serial

  send "\r"
  expect {
    -re "login:" {
      send "root\r"
      expect "]#"
    }
    "]#" { }
  }

  send "reboot\r"
  sleep 1
'

Step 6: rootfs 拡張（resize2fs）¶

再起動後、resize2fs で ext4 ファイルシステムを新しいパーティションサイズまで拡張します。 マウント中（オンライン）でも実行可能です。

expect -c '
  log_user 1
  set timeout 120
  set serial [open /dev/ttyACM0 r+]
  fconfigure $serial -mode 115200,n,8,1 -translation binary -buffering none
  spawn -open $serial

  send "\r"
  expect {
    -re "login:" {
      send "root\r"
      expect "]#"
    }
    "]#" { }
  }

  send "resize2fs /dev/mmcblk1p3\r"
  expect "]#"
'

成功時の出力例:

The filesystem on /dev/mmcblk1p3 is now 67108864 blocks long.

Step 7: 確認¶

expect -c '
  log_user 1
  set timeout 5
  set serial [open /dev/ttyACM0 r+]
  fconfigure $serial -mode 115200,n,8,1 -translation binary -buffering none
  spawn -open $serial

  send "\r"
  expect {
    -re "login:" {
      send "root\r"
      expect "]#"
    }
    "]#" { }
  }

  send "df -h\r"
  expect "]#"
'

期待される出力:

Filesystem        Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        62.0G   72.2M  61.9G   0% /
/dev/mmcblk1p4  174.1G   92.1M  174.0G   0% /sharefs

自動マウント

/sharefs は起動時に自動マウントされます（/etc/fstab に設定済み）。

トラブルシューティング¶

resize2fs がエラーを返す場合¶

# fsck を実行してから resize2fs を試す
e2fsck -f /dev/mmcblk1p3
resize2fs /dev/mmcblk1p3

パーティション変更後もサイズが変わらない¶

Step 5 の再起動が完了していることを確認してください。カーネルは再起動するまで古いパーティションテーブルを保持します。

parted で "Error: Partition(s) 3, 4 on /dev/mmcblk1 have been written..."¶

このメッセージはカーネルにパーティション変更を通知できなかったことを示します。 Step 5 の再起動で解決します。 再起動前に resize2fs を実行しても正常に動作します。

parted で p3 削除時に "Partition is being used" 警告が出る¶

rootfs がマウント中のため警告が出ます。Yes を選択して続行してください。再起動後にカーネルが新しいパーティションテーブルを認識します。

SDカード パーティション拡張¶